近年来，我国的工业发展非常迅速，在人工智能技术、计算机技术等众多先进科学技术的应用下，传统的工业设备基本都已经实现了突破创新，作为人工智能的一种工业应用，机械臂成为工业领域中常常使用的衡器设备，大幅度提高了工作的效率。

      机械臂是一种高精度的复杂智能系统，由于其多输入多输出、非线性、强耦合以及易操作的特点，被广泛地应用于工业装配、安全防爆多个领域。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统以及主控计算机三个部分组成，其中机械臂系统又可以划分为模块化机械臂和灵巧手两个小部分。

      机械臂只是当前人工智能技术的一种应用，属于服务型机器人领域，它的应用主要是一些工厂，代替人类完成一些高难度、复杂的工作，无论是工作的效率还是精度远远超过人类。

      在过去，工厂中特别是在某些一线生产岗位上，许多重复性且高强度体力的工作，人为操作的时候不仅效率低、而且在精度以及安全性方面也比较低，但随着机械臂这种高精度的智能化设备的生产推出以后，整个的工作效率得到了大幅度提升。

      机械臂是工业众多衡器设备中的一个常见智能化设备，在人工智能技术的驱动下，完成一些高精度的、复杂性以及重复性的工作，大量减少了人为操作的时间和精力，较大程度上解放了生产力。